Мемориальная доска установлена на доме №11 по 18 линии Васильевского острова в Санкт-Петербурге, где он проживал. Инициаторами её установки выступило «Камчатское землячество «Гамулы».
«Когда был решён вопрос об установке этой мемориальной доски, возникла идея провести её открытие на День Военно-Морского флота. Я возражал и аргументировал это тем, что это необходимо сделать на День рождения Петропавловска-Камчатского, 17 октября. Василий Степанович Завойко и его соратники защитили наш город, оставили его в составе России. Я признателен правительству Санкт-Петербурга, нашим общественникам, всем тем, благодаря кому сегодня в северной столице нашей удивительной страны увековечена память первого военного адмирала Камчатки», – сказал губернатор Владимир Илюхин на торжественной церемонии.
Мемориальная доска была изготовлена за счёт спонсорских взносов и пожертвований. Краевое министерство культуры оказало помощь в её доставке в Санкт-Петербург.
Надпись на доске гласит: «Адмирал Василий Степанович Завойко. 1810-1898. Почётный гражданин Петропавловска-Камчатского. В этом доме в 1856 г. проживал первый военный губернатор Камчатской области, руководитель Петропавловской обороны от англо-французской эскадры в 1854 г.»
Справка: Василий Степанович Завойко (15 (27) июля 1810 – 16 (28) февраля 1898) – адмирал Российского императорского флота, участник Наваринского сражения, кругосветный мореплаватель, один из пионеров освоения Тихоокеанского побережья, первый военный Губернатор Камчатки, организатор и руководитель героической обороны Петропавловска-Камчатского во время Крымской войны (1853-1856).